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什么是仿人形機器人
發布時間:2009/10/19  (己有2022人瀏覽)

2000年11月29日,中央電視臺《新聞聯播》報道:我國首臺類人型機器人研制成功。11月30日,全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問:何為仿人型機器人?仿人型機器人的問世標志了什么?世界及中國仿人型機器人發展到什么水平?

  從前面幾篇可以看出,大多數的機器人并不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望,很多人問為什么科學家不研制像人一樣的機器人呢?其實,科學家和愛好者的心情是一樣的,一直致力于研制出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。

  由于仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體,是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志,因此,世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作,并已取得突破性的進展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3,美國麻省理工學院研制出了仿人形機器人科戈(COG),德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸,身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人“阿西莫”,身高120厘米,體重43公斤,它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研制出了雙足步行機器人,北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研制出了多指靈巧手等。

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